Witam, poszukuje materiałów odnoszących się o programowania robotów Wittmanna,jak stworzyć program od podstaw.Jak wygląda szkielet takiego programu do dalszej rozbudowy pod dany detal. Przykładowo dla formy z 2 detalami + wlewek do odbioru przez griper.Jeśli ktoś posiada materiały i wiedzę będę bardzo wdzięczny za pomoc.
