igus wprowadza system TR.P - inteligentne monitorowanie stanu dla robotyki

igus opracował nowy czujnik i.Sense TR.P przeznaczony do monitorowania sił rozciągających w robotycznych systemach prowadników kablowych triflex. Rozwiązanie jest kierowane do zastosowań w robotach przemysłowych, w których przewody zasilające, sygnałowe i transmisji danych muszą pracować w warunkach dużej dynamiki, skręcania i rozciągania. Producent wskazuje przede wszystkim na automatykę w branży motoryzacyjnej, gdzie nieplanowane przestoje generują wysokie koszty. System ma rozpoznawać potencjalne uszkodzenia na wczesnym etapie, zwiększać bezpieczeństwo operacyjne oraz wspierać proces uruchamiania poprzez monitorowanie stanu prowadnika kablowego. Jak podkreśla firma, czujnik reaguje na krytyczne siły rozciągające działające na układ prowadzenia przewodów.

Roboty przemysłowe są integralną częścią produkcji motoryzacyjnej, gdzie wykonują między innymi spawanie, klejenie i malowanie. Trójwymiarowe prowadniki kablowe z serii triflex firmy igus zapewniają ruch przewodów także przy wysokich obciążeniach skrętnych i rozciągających. W połączeniu z elastycznymi kablami chainflex dostarczają do robota zasilanie, dane i sygnały. Według Richarda Haberinga, szefa działu inteligentnych tworzyw sztucznych w igus, koszty zatrzymania pracy robota w fabryce samochodów mogą być bardzo wysokie: „Kosztuje to 600 euro na sekundę, jeśli robot nie może wykonać swojej pracy w fabryce samochodów”.

Monitorowanie sił rozciągających w prowadniku

System i.Sense TR.P mierzy siły rozciągające działające na głowicę robota za pomocą czujnika wagowego. W przypadku przekroczenia wstępnie zdefiniowanych wartości maksymalnych wyzwala działanie poprzez styk bezpotencjałowy. Może to być na przykład komunikat dla operatora albo zatrzymanie robota. Czujnik został opracowany specjalnie dla trójwymiarowego prowadnika kablowego triflex.

„Z pomocą naszego modułu i.Sense i modułowego systemu czujników na ruchomym ramieniu triflex, użytkownicy mogą rozpoznawać krytyczne wzorce ruchu oraz identyfikować i zapobiegać uszkodzeniom, takim jak nadmierne zginanie, nadmierne rozciąganie lub zakleszczanie na wczesnym etapie,” wyjaśnia Habering.

Wsparcie podczas uruchamiania robotów

igus wskazuje na potencjał systemu szczególnie na etapie uruchamiania robotów. TR.P może działać jako system pomiarowy do identyfikacji problematycznych wzorców ruchowych, gdy podczas programowania używane są dress packi. Pozwala to szukać rozwiązań, zanim dojdzie do uszkodzenia elementów prowadzenia przewodów.

Oprócz monitorowania sił rozciągających igus oferuje od 2022 roku system TR.B do wykrywania pęknięć, stosowany w wielu aplikacjach na świecie. Jeżeli ogniwo prowadnika pęknie, system wykrywa zmianę długości linki zainstalowanej w prowadniku i wysyła sygnał cyfrowy do systemu sterowania zakładu. Natychmiastowe wykrycie zerwania umożliwia podjęcie działań konserwacyjnych, a tym samym pozwala uniknąć nieplanowanych przestojów i całkowitych awarii w przypadku pęknięcia ogniw prowadnika.

Czujnik i.Sense TR.B jest podłączany bezpośrednio do sterownika PLC bez dodatkowych kosztów sprzętowych lub skomplikowanego programowania. Opcjonalnie możliwy jest również prosty alarm, na przykład za pomocą sygnalizacji świetlnej.

Koncepcja superwise dla inteligentnych tworzyw sztucznych

W obszarze obsługi posprzedażnej igus oferuje koncepcję superwise dla swoich inteligentnych tworzyw sztucznych. Łączy ona cyfrowe monitorowanie stanu czujników i.Sense z konserwacją predykcyjną. Celem jest unikanie nieplanowanych przestojów, zmniejszenie obciążenia zespołów konserwacyjnych i wydłużenie żywotności komponentów maszyn bez wysokich inwestycji.

W tym celu dane i.Sense klientów są bezpiecznie łączone z systemem igus CRM. Zespół serwisowy igus uzyskuje przejrzysty dostęp do informacji i może inicjować ukierunkowane działania, takie jak wczesny kontakt w przypadku widocznych wartości czujników, sugestie dotyczące konserwacji lub czyszczenia, planowanie i koordynacja przeglądów oraz wymian, a także bezpośrednie zamawianie w celu szybkiego uzupełnienia zapasów.