Wittmann pokaże robota liniowego WX253 na Fakuma 2026

Podczas targów Fakuma 2026, odbywających się od 12 do 16 października we Friedrichshafen w Niemczech, Wittmann zademonstruje możliwości sterownika robotów R9. Łącząc intuicyjną obsługę i programowanie z szerokimi możliwościami integracji, sterownik ma upraszczać konfigurację i użytkowanie zautomatyzowanych gniazd produkcyjnych. Zostanie zaprezentowany z kilkoma robotami, w tym z nowym robotem liniowym WX253, który po raz pierwszy zostanie pokazany specjalistom z branży. Firma przygotuje także prezentację praktyczną, umożliwiającą odwiedzającym przetestowanie obsługi robotów Wittmann oraz sterownika R9. Kompletne gniazdo robocze będzie symulowane za pomocą diod LED, dzięki czemu użytkownicy będą mogli śledzić rezultaty wprowadzanych poleceń poprzez efekty świetlne. Stoisko Wittmann będzie zlokalizowane w hali B1 pod numerem 1204.

R9 jako platforma komunikacyjna dla urządzeń peryferyjnych

R9 zaprojektowano nie tylko jako sterownik robota, lecz także jako platformę komunikacyjną dla urządzeń peryferyjnych w połączonych sieciowo gniazdach produkcyjnych. Takie podejście eliminuje potrzebę stosowania oddzielnych sterowników dla pozostałych komponentów systemu. Sterownik może integrować do dwunastu osi serwonapędowych, co pozwala mu obsługiwać złożone zadania automatyzacyjne. Do podłączania różnych komponentów automatyki dostępne są wejścia i wyjścia analogowe oraz cyfrowe, a interfejs OPC UA należy do wyposażenia standardowego.

TeachBox wspiera obsługę za pomocą ekranu dotykowego i animacji 3D wyświetlanych w czasie rzeczywistym. Zawiera również przyciski z wyczuwalną reakcją, przeznaczone do precyzyjnego sterowania ruchem i przełączania między trybami pracy.

Aby uprościć programowanie i obsługę bez ograniczania elastyczności, R9 udostępnia trzy koncepcje obsługi dostosowane do użytkowników. Animowany edytor programów QuickNew Wizard prowadzi użytkownika przez proces programowania i przedstawia złożone aplikacje w przejrzystej formie. QuickEdit pozwala modyfikować polecenia i wprowadzać wartości przy zachowaniu ogólnej składni programu. Umożliwia to obsługę robota pracownikom produkcyjnym bez rozległej wiedzy lub doświadczenia w zakresie automatyzacji.

TextEditor jest przeznaczony dla doświadczonych programistów i pozwala tworzyć każdą sekwencję wiersz po wierszu. Wymagana funkcja jest wykonywana na robocie, a następnie dodawana do programu po naciśnięciu przycisku. Wejściom i wyjściom, siłownikom, chwytakom oraz obwodom podciśnieniowym można swobodnie nadawać nazwy. W połączeniu z funkcją komentarzy ułatwia to konfigurację pod kątem konkretnej aplikacji, a jednocześnie zachowuje czytelność sekwencji.

Podczas programowania na komputerze można przenieść kompletny interfejs TeachBox. Ponieważ TeachBox sterownika R9 działa w systemie Windows, można go również łączyć z innymi platformami. Monitorowanie napędów oraz automatyczne rozpoznawanie chwytaków i narzędzi mają wspierać niezawodność procesu. Funkcję SmartRemoval opracowano w celu skrócenia czasu ingerencji i optymalizacji czasu cyklu.

WX253 łączy zwartą konstrukcję z łatwiejszą konserwacją

Roboty z serii WX wykorzystują modułową konstrukcję i strategię platformową Wittmann, aby łączyć elastyczność zastosowań z efektywnością kosztową. Najnowszy model, WX253, zadebiutuje podczas targów Fakuma 2026. Prace nad robotem liniowym koncentrowały się na zwartej, oszczędzającej przestrzeń konstrukcji oraz lepszym dostępie serwisowym w porównaniu z poprzednim modelem WX153.

Szafa sterownicza na poziomej osi Z oraz obudowa bloku zaworowego na pionowej osi Y mają bardziej zwartą konstrukcję. Ulepszono także dostęp do wózków prowadzących na osi Y, aby uprościć konserwację. Oś wyjmująca X jest krótsza o 100 mm przy zachowaniu tego samego skoku. Robot WX253 jest przystosowany do udźwigu do 35 kg.

Prace nad nowym robotem liniowym WX253 koncentrowały się na konstrukcji oszczędzającej przestrzeń