Universal Robots przedstawia platformę Gen 7

Universal Robots (UR), należący do Teradyne Robotics producent cobotów przemysłowych, zaprezentował podczas targów IMTS platformę robotyczną siódmej generacji, Gen 7. System został przeprojektowany od kontrolera po kołnierz narzędziowy i przygotowany do obsługi rozwiązań wykorzystujących sztuczną inteligencję od pierwszego uruchomienia. Platforma ma zapewnić firmom narzędzia programistyczne i łączność potrzebne do przenoszenia rozwiązań AI z laboratoriów do zastosowań przemysłowych.

Gen 7 stanowi kompleksową modernizację całego systemu robotycznego, przy zachowaniu sposobu obsługi znanego operatorom, inżynierom i integratorom z wcześniejszych rozwiązań UR. Sercem platformy jest system operacyjny robotów PolyScope X. W skład rozwiązania wchodzą również przeprojektowane skrzynka sterownicza, panel operatorski i kołnierz narzędziowy. Poszczególne elementy opracowano z myślą o realizacji wymagających zadań oraz konfiguracji, w tym aplikacji opartych na systemach wizyjnych, czujnikach i zewnętrznych zasobach obliczeniowych AI.

„Roboty ery AI powinny być zaawansowane technologicznie, ale nie skomplikowane” – powiedział Jean-Pierre Hathout, prezes Teradyne Robotics Group. „Gen 7 wykorzystuje doświadczenia zebrane przez ponad 20 lat rozwoju technologii cobotów i ponad 100 000 wdrożeń przemysłowych na całym świecie. To kompleksowo przeprojektowana platforma, która ogranicza bariery związane z integracją i znacząco poszerza zakres możliwych zastosowań. Dzięki temu nasi klienci i partnerzy z różnych branż będą mogli z większą pewnością wdrażać zaawansowane rozwiązania wykorzystujące AI bezpośrednio w środowisku produkcyjnym.”

Ramiona g-Series i kołnierz do aplikacji AI

Platforma Gen 7 rozszerza ofertę Universal Robots o trzy ramiona robotyczne z serii g-Series: UR10g-1750, UR17g-1300 oraz UR18g-950. Oznaczenia modeli odnoszą się odpowiednio do ich udźwigu w kilogramach i zasięgu w milimetrach. Nowe konstrukcje uzupełniają portfolio obejmujące serie e-Series oraz UR Series.

Kołnierz narzędziowy g-Series umożliwia wykorzystanie systemów wizyjnych i czujników, dzięki którym modele AI mogą współpracować z robotem w czasie rzeczywistym. Zapewnia bezpośredni dostęp do transmisji danych, zasilania i funkcji bezpieczeństwa. Ma to ograniczać złożoność okablowania oraz ułatwiać podłączanie kamer i czujników wymagających transmisji danych o dużej przepustowości, co jest istotne w zaawansowanej automatyzacji i aplikacjach fizycznej AI.

Wbudowany pomiar siły i momentu, sterowanie impedancyjne oraz RTDE, czyli Real-Time Data Exchange, zapewniają robotowi „zmysł dotyku”. Funkcje te są przeznaczone do zastosowań fizycznej AI, takich jak precyzyjne manipulowanie obiektami oraz montaż wymagający kontroli siły.

Kontroler CB7 Core i środowisko PolyScope X

Kontroler CB7 Core oferuje o 40% większą moc obliczeniową i zajmuje o 30% mniej przestrzeni niż rozwiązania poprzednich generacji. Obsługuje komunikację w wielu sieciach na potrzeby współczesnych architektur automatyzacji i fizycznej AI. Umożliwia połączenie ze sterownikami PLC, panelami HMI, platformami MES, komputerami przemysłowymi IPC i systemami wizyjnymi, ograniczając potrzebę stosowania zewnętrznych przełączników sieciowych.

W momencie premiery kontroler jest dostępny w dwóch wersjach: jako samodzielna skrzynka sterownicza oraz jako kompaktowe rozwiązanie przeznaczone do integracji z szafą automatyki. CB7 jest również kompatybilny z ramionami robotycznymi e-Series i UR Series.

PolyScope X udostępnia narzędzia programistyczne, funkcje bezpieczeństwa zgodne z ISO 10218-1 oraz rozwiązania odpowiadające wymaganiom w zakresie cyberbezpieczeństwa. Otwarte interfejsy API i komunikacja ROS2 pozwalają programistom tworzyć i wdrażać aplikacje edge AI wykorzystujące komputery IPC oraz zewnętrzne systemy przetwarzania AI.

Dodatkowe pakiety oprogramowania zapewniają integratorom dostęp do funkcji takich jak ProfiSafe, OPC-UA i programy logiczne. Ułatwiają także korzystanie z oprogramowania aplikacyjnego zewnętrznych dostawców, między innymi Rocketfarm Pally oraz Inbolt 3D Vision Guidance.

Nowe narzędzia obsługi i programowania

Panel operatorski TP7 Core jest o ponad 20% lżejszy i bardziej ergonomiczny niż rozwiązania poprzednich generacji. Oferuje kilka pozycji chwytu, konfigurowalne inteligentne przyciski, wyświetlacz Full HD oraz nowy wirtualny joystick. Został zaprojektowany z myślą o komforcie podczas długich zmian i uproszczeniu programowania, tak aby operatorzy poświęcali mniej czasu na naukę interfejsu.

SP7 Smart Panel pozwala uczyć i programować robota bezpośrednio przy kołnierzu narzędziowym. Urządzenie oferuje zgodną z wymaganiami bezpieczeństwa funkcję freedrive, oświetlenie LED oraz trzy konfigurowalne przyciski, którymi można uruchamiać funkcje PolyScope X Smart Skills. Praca bezpośrednio przy robocie ma skracać czas konfiguracji i programowania, szczególnie w zastosowaniach wymagających programowania touch-to-teach lub bezpośredniej interakcji operatora, na przykład w produkcji wielowariantowej i małoseryjnej.

Bezpieczeństwo funkcjonalne i cyberbezpieczeństwo

Funkcje bezpieczeństwa Gen 7, w tym rozwiązania przeznaczone do pracy współdzielonej, wykorzystują certyfikowaną architekturę PLd kategorii 3, zgodną z normą ISO 13849-1. Wszystkie roboty g-Series mają certyfikację TÜV potwierdzającą zgodność z ISO 10218-1 i UL 1740.

Teradyne Robotics posiada również certyfikat IEC 62443-4-1 ML3 w zakresie cyberbezpieczeństwa. Według firmy potwierdza on stosowanie zasad bezpiecznego tworzenia oprogramowania na każdym etapie jego cyklu życia.

Ekosystem rozwiązań fizycznej AI

Gen 7 jest prezentowany na targach IMTS wraz z nowymi rozwiązaniami ponad 20 partnerów ekosystemu. Demonstracje funkcjonalności platformy przygotowano z udziałem firm Cognex, Schunk, Magswitch, Smooth Robotics, Psyonic, Robotiq i Inbolt. Pokazy przedstawiają, jak otwarta architektura umożliwia dostawcom rozwiązań fizycznej AI, systemów wizyjnych i technologii chwytania tworzenie aplikacji opartych bezpośrednio na sprzęcie i oprogramowaniu Universal Robots.

„Universal Robots i Inbolt łączy wspólne przekonanie, że automatyzacja powinna być prosta zarówno we wdrożeniu, jak i w codziennym użytkowaniu” – powiedział Rudy Cohen, CEO Inbolt. „Dzięki Gen 7 i PolyScope X system wizyjny Inbolt działa teraz natywnie bezpośrednio na kontrolerze UR i jest dostępny bezpośrednio za pośrednictwem UR. Nie potrzeba zewnętrznego komputera do systemu wizyjnego ani dodatkowego okablowania. Producenci mogą wykrywać i lokalizować detale bez użycia przyrządów i uchwytów pozycjonujących oraz uruchamiać produkcję w ciągu godzin, a nie tygodni.”

Platformę wspiera UR+, portfolio produktów do automatyzacji testowanych przed wprowadzeniem na rynek zarówno przez partnera, jak i przez Universal Robots. Proces weryfikacji ma ograniczać ryzyko integracyjne i przyspieszać wdrażanie robotów.