Krones opracował modułowy system Robobox SynFlow do dystrybucji pojemników na odcinku poprzedzającym pakowaczkę. Jest to pierwsze, według opisu rozwiązania, zastosowanie technologii robotycznej do niezawodnego i łagodnego rozdzielania pojemników do wyznaczonych torów. Wcześniej firma wykorzystywała robotykę do grupowania pakietów w warstwy paletowe, natomiast w Robobox SynFlow tę samą zasadę zaadaptowano do pracy z pojedynczymi opakowaniami jednostkowymi zbliżającymi się do pakowania.
W typowych układach doprowadzania pojemniki są kierowane do pakowaczki za pomocą systemów prowadnic działających według z góry zdefiniowanych schematów. W praktyce może to prowadzić do nierównomiernego wypełniania poszczególnych torów, na przykład w sytuacji powstawania przerw w strumieniu pojemników. W konsekwencji, w trakcie partii produkcyjnej operatorzy mogą być zmuszeni do ręcznych interwencji, aby utrzymać płynność procesu pakowania do końca serii.
W Robobox SynFlow zastosowano odmienną koncepcję: dopływające pojemniki są celowo grupowane przez robota trójramiennego (delta). Zgodnie z opisem producenta inteligentna robotyka identyfikuje, ile pojemników znajduje się na linii, i wprowadza bieżące korekty, aby domykać luki w strumieniu. Celem jest utrzymanie stałego, wymaganego zasilania pakowaczki odpowiednią liczbą pojemników.
Dwie wersje wydajnościowe i zakres zastosowań
Robobox SynFlow jest dostępny w dwóch wariantach. Mniejsza wersja, przeznaczona do wydajności do 55 tys. pojemników na godzinę, wykorzystuje pojedynczego robota trójramiennego i jest przewidziana dla układów, w których do pakowaczki doprowadzany jest jeden strumień pojemników. Drugi, większy wariant jest kierowany do linii o wyższej złożoności, na przykład z dwiema etykieciarkami, i wykorzystuje dwa roboty trójramienne, osiągając do 105 tys. pojemników na godzinę. Oba warianty mogą obsługiwać od trzech do dziewięciu torów w pakowaczce Variopac Pro.
Rozwiązanie ma być kompatybilne z typowymi rodzajami pojemników, w tym z butelkami szklanymi i PET oraz puszkami, w zakresie średnic od 40 do 125 mm. Producent wskazuje, że szczególnie korzystne efekty uzyskuje się przy obsłudze pojemników o niestandardowych kształtach. Zastosowano chwytaki precyzyjne o dodatnim dopasowaniu, które mają prowadzić pojemniki w sposób łagodny, powtarzalny i dokładny do docelowej pozycji. System może również obracać pojemniki w celu ustawienia etykiet w pożądanej orientacji w pakiecie.
Kinetyka równoległa, napędy i elementy zabezpieczające
Robot delta pracuje w oparciu o kinematykę równoległą, przy jednoczesnej pracy wszystkich osi. Zastosowany model robota jest zaprojektowany do obsługi relatywnie lekkich pojemników, z naciskiem na precyzyjne przemieszczanie i grupowanie. Napędy są umieszczone w stałej pozycji, dzięki czemu nie przemieszczają się wraz z pozostałymi elementami układu. Przenośniki wewnątrz maszyny są napędzane silnikami z magnesami trwałymi, które według deklaracji mają wymagać do 50% mniej energii niż konwencjonalne silniki asynchroniczne.
W przypadku zakłóceń, takich jak przewrócone pojemniki, układ ma rozpoznawać zmianę warunków i inicjować natychmiastowe zatrzymanie awaryjne w celu ograniczenia ryzyka uszkodzeń maszyny lub pojemników. Łopatki prowadzące dla chwytaków są mocowane do robota za pomocą magnesów, co ma działać jako zabezpieczenie kolizyjne, w razie uderzenia element ma się odłączyć, ograniczając ryzyko uszkodzeń mechanicznych.
Redukcja zajmowanej powierzchni linii
Choć Robobox SynFlow jest odrębną maszyną, a nie zestawem prowadnic, rozwiązanie ma umożliwiać zmniejszenie łącznej zajmowanej powierzchni linii. W mniejszej wersji robotyka może regulować prędkość pojemników, obniżając ją do 16% prędkości linii. Taka elastyczność ma eliminować potrzebę stosowania dodatkowych przenośników realizujących analogiczną funkcję.
Większa wersja nie oferuje zmiennej regulacji prędkości, jednak według opisu wymaga mniej miejsca, ponieważ nie potrzebuje modułu Inliner, co pozwala bezpośrednio połączyć etykieciarki, system dystrybucji i pakowaczkę. Średnio Robobox SynFlow ma umożliwiać redukcję zajmowanej powierzchni linii o około 10%.
